まあ，単純にver1～ver4の流れが終了するということだったのでしょう。その前の超DQXTVでは，ver5とはいいませんでしたが，新しい世界を製作中といっていましたから。
それではどうして「新しい世界」なのか?
おそらくスタッフが替わるのだと思います。それも例えばプロデューサーとかディレクターとかではなく，もっと根幹の人物が。
ズバリ予想します。「この道わが旅」を作曲したあの人です。
ver4はほとんど流用曲ばかりでしたし(新曲はver4.0のフィールド曲とver4.5のラスボスで流れた曲くらい?)，いくらなんでもこのまま続けるわけにはいかないでしょう。すぎやま信者にとっては今のままでいいのかもしれませんが，使える曲も少なくなってきましたしね。
作曲者が替わるから新しい世界を製作するのか，新しい世界に舞台が移るというタイミングで音楽も替わるのか因果関係はわかりませんが，たぶんかなり前から決まっていたのでしょう。
ところで，新しい世界に移るのはいいのですが，勇者って必要でしょうか? ver3以降，いてもいなくてもいい存在になっているのですけどね。なんと，勇者のくせに時渡りもできないし。
正直いって，盟友盟友とコキ使われるのはウンザリなのですよ。オマエがやれよ，勇者だろ!!
そうそう，私の予想はほとんど当たったことがありません＼(o)／
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